CONTROL BLDC MOTER WITH ARDUINO UNO R3

दोस्तों आज हम जानेंगे की कैसे एक BLDC MOTER को Arduino uno r3 से control किया जा सकता है आपको इसके लिए चाहिए होगा एक bldc moter, esc, lipo battery potentiometer कुछ wire और Arduino board आप Arduino को computer software और या फिर Android apk से भी program कर सकते हो Android phone के लिए आपको Arduino Droid App download  करना होगा

ArduinoDroid App

download here:- https://play.google.com/store/apps/details?id=name.antonsmirnov.android.arduinodroid2&hl=en_IN

simply download:-
https://apkpure.com/arduinodroid-arduino-ide/name.antonsmirnov.android.arduinodroid2

दोस्तों इसके लिए आपको निचे दिया गया Program Code Copy करके Arduino software या app में paste करके Arduino में upload करना होगा


#include<Servo.h>     //using servo library to control ESC
Servo esc;    //Creating a servo class with name as esc

void setup()
{
  esc.attach(8);    //Sepcify the esc signal pin,Here as D8
  esc.writeMicroseconds(1000);   //initialize the signal to 1000
  Serial.begin(9600);
 
}
void loop()
{
  int val;  //Creating a variable val
  val= analogRead(A0);         //Read input from analog pin a0 and store in val
  val= map(val, 0, 1023, 1000, 2000);  //mapping the val to minimum and maximum input
  esc.writeMicroseconds(val);          //using val as the signal to esc
}



Guide (connection in Arduino)

दोस्तों अब आपको  electronic speed controller( ESC) pins  से connect करना होगा और आपको तीन बार बीप-बीप बीप सुनाई देगी इसका means ये है की सब circuit ready है अब moter चलने के लिए ready है  potentiometer की knob increase करने से moter run होने लगेगी

दोस्तों सबसे पहले bldc moter के तीन terminals को esc के तीन terminals से connect करे moter को एक स्थाई ब्लॉक पर adjust करे ताकि moter high rpm speed पर stable रहे दोस्तों esc की signal wire को Arduino की किसी भी pwm pins से connect करे मैंने इसे digital pin 8 से जोड़ा है esc की signal wire का color पीला या सफ़ेद हो सकता है



  




potentiometer को vcc या 5v pin और ground से connect करे 






और A0 pin से potentiometer का तीसरा terminal connect करे




आप अपने esc में bsc (Battery Eliminator Circuit) का use करके Arduino को power दे सकते है bsc का use करने के लिए bsc की red wire को arduino 5v pin vin से जोड़े अब moter चलने के लिए ready है  potentiometer की knob increase करने से moter run होने लगेगी